У меня была похожая проблема. Сначала, иногда, отключались передние парктроники, лечилось перезапуском. Потом проверил Альфой, ошибка по 4 или 5 датчику выскакивала, не помню уже, на вид все датчики снаружи нормуль были. Проверил диктофоном, в итоге не работал 4 и 6 по версии диктофона. Заказал датчик с али, пока отправлял продавец его, вспомнил что когда пару дней назад менял лампы в рты, видел там коннектор от парктроников около правой птф, решил проверить на всякий и его. Когда добрался до него, увидел на жгуте парктроника около фишки его большой, подтертую оплётку проводки, размотал ее и обнаружил перетертый один проводок, сердцевина которого уже позеленела и переломилась, зачистил, скрутил, заизолировал получше и прикрутил коннектор пластиковой стяжкой, чтобы не телебонькался, все заработало. При том что бампер снимали всего один раз, за недельку до проблемы, те позеленеть и сгнить провод не успел бы из за того что бампер снимали, значит так удачно разъём с завода там расположили и не зафиксировали